Vandaag wederom therapeutisch aan het knutselen geweest. The Black Pearl koptelefoonversterker ingebouwd in de ABX schakelkast (omdat daar nog ruimte zat in zat) en in brug geschakeld zodat ik tot 48V dc-motoren kan aansturen. Ik wil namelijk een grote schijf linksom en rechtsom laten draaien, maar dan wel zonder de grote piekstromen die bij het moment van omkeren plaatsvinden. Mijn onderbuikgevoel zei me dat dat maar eens met een tanh() functie moest gebeuren. En vandaag is het inderdaad allemaal gelukt. Volgende week eea maar eens gaan implementeren in onze stappenmotor aansturing.
Groet,
Jacco