Voor het streamen vanaf de iPad zijn beide prima geschikt. Maar eigenlijk kun je ze niet helemaal met elkaar vergelijken.
De Airport Express kun je inzetten als range extender of access point voor een wifi-netwerk. Zo gebruik ik 'm veel op reis, vaak is wifi in hotels niet best terwijl er ook altijd wel een LAN-kabeltje in de kamer ligt. De AirPlay functie is meer bijkomend, al werkt het erg goed.
De Apple TV is niet alleen een streaming device voor AirPlay, maar ook een stand-alone player voor iTunes (mits in de cloud), YouTube, Vimeo, Flickr etc. Daarnaast kun je het beeld vanje iPad of (recente) Mac eenvoudig naar de TV sturen via de AppleTV. En je kunt er films mee kijken (on demand). Na een Jailbreak is het, na installatie van XBMC, zelfs een volwaardige mediaspeler.
Kortom: het hangt er vooral van af wat je naast streamen via AirPlay verder nog zou willen.