...en nu in current mode
Dit zelfbouwproject bestaat al wat langer, net zoals de rest van mijn fabricaatsels. De reden daarvoor is meestal heel eenvoudig en komt neer op tijdgebrek. Aan de andere kant kan een ontwerp wel lekker rijpen.
Het gaat om een discreet opgebouwd ontwerp waar zo links en rechts wat leuke ideeën zijn verwerkt. In feite is het een hommage aan hen die mij de kunst der elektronica hebben proberen bij te brengen en natuurlijk leuk tijdverdrijf, zeker als er nog meer specialisten zich laten horen met inhoudelijke kritiek.
De aanleiding hier en nu (dwz 22 november 2012) is het resultaat van het ontwerp waarin de tegenkoppeling zodanig is aangepast dat er stroomsturing mogelijk wordt. Of beter: transadmittantie, ofwel spanning als ingang en stroom als uitgang. Ik zat mij eerder van de week af te vragen hoe een stappenmotor zou reageren qua geluidsoverlast als ik de spoelen zou aansturen met een mooie sinusvormige stroom ipv de gebruikelijke H-brug spanningssturing (al dan niet met of zonder microstepping). Topologisch ziet de transformatie er zo uit:
Links het gebruikelijke recept waarbij een gedeelte van de uitgangsspanning wordt afgetapt en teruggevoerd naar de ingang. Daar wordt het verschil bepaald tov een gewenste waarde en de versterker in het vierkantje zorgt er voor dat de fout wordt weggeregeld. Tot op zekere hoogte, want dit type schoonpoetsen heeft als eigenschap dat de fout willekeurig klein gemaakt kan worden. Niet nul. Daar zou je dan niet-lineaire componenten voor moeten gebruiken als tegenkoppelnetwerk, maar dat gaat veel te ver.
Rechts is de ¨verbouwde¨ versie te zien en de werking is heel eenvoudig. Er wordt een spanning aangeboden op de plus-ingang en de versterker gaat proberen die spanning ook te laten verschijnen op zijn min-ingang. Die spanning gedeeld door de weerstand naar aarde geeft een stroom. Die stroom wordt door de uitgang van de versterker geleverd en trekt zich niets aan van de belasting tot de grens van uitstuurbaarheid is bereikt. De vraag mijnerzijds was of ik The Black Pearl kon misbruiken tot deze toepassing, ofwel zou eea stabiel blijven? Ik gebruik het ding nu als in het linker plaatje als koptelefoonversterker en dat gaat tot nu toe prima.
Na wat soldeerwerk en gepruts is het dan eindelijk gelukt!
Nog even het schema erbij (Jerry, herken je hem nog?):
En dan was het heel simpel: R15 wordt 0,33 ohm en R14 wordt naar buiten gebracht als zijnde uitgang. In dit geval een spoel van een stappenmotor. En omdat het een stappenmotor is, heb ik nog een aansturing nodig maar dan met een signaal dat 90 graden gedraaid is. Sinus en een cosinus dus. En wees eerlijk, zo´n mooie spoelstroom door een stappenmotor kom je maar zelden tegen:
Bijna 260 Hz en 713 mArms.
(Bij deze stroom nam de spoel 9,4Veff aan spanning op, hetgeen overeenkomt met 26,6 Vpp.)
En het allermooiste van al is dat die nu volledig stil is. Dus geen geklater, gekletter of wat dan ook.
(Hieronder volgt de historie van The Black Pearl aka ComplementaryLTP)Ontwerpen die me aan het denken hebben gezet: Accuphase P-20, Philips 22AH280 en een dikke Bryston.
Eerste proto:
Tweede proto:
Derde proto:
Vierde proto: (nog steeds in gebruik!)
Momenteel heeft nummer 5 het levenslicht gezien, en het verschil tov nummer 4 is de werkspanning. Die is opgetrokken van 20 naar 33,5V.
Het verschil
Groet,
Jacco